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移動ロボット用PWS走行制御システム

PWS-220CT/MD

PWS-220CTは、独立二輪操舵型の移動ロボット用として設計された走行制御モジュールです。オープンソースのロボット制御ミドルウェアであるvxv_toolsの仕様に準拠しており、C言語やC++等を用いて拡張性に優れた自律移動ロボットを製作することができます。vxv_toolsの豊富な制御関数により、簡単な命令コードを記述するだけで高度な移動制御を行えます。プログラム・ソースと回路図が公開されており、ロボット教育や組み込みシステムの教材として最適です。